Le travail mené dans ce livre sinscrit dans le cadre dune étude qui vise à mettre en place la synthèse de lois de commande prédictive par retour de sortie pour les systèmes non linéaires. Létude théorique a montré la possibilité de résoudre le problème de conception de lois de commande en tenant compte des contraintes dexploitation inévitables et les spécifications de fonctionnement du système. Lune des contributions présentées dans ce mémoire réside dans la mise en évidence de lobservabilité et des observateurs des systèmes non linéaires, spécifiquement lobservateur à grand gain et celui basé sur la technique dimmersion, pour résoudre le problème des variables inconnus et passer par la suite à élaborer des algorithmes de commande prédictive. Dans ce contexte on a donné létat de lart et on a détaillé la méthodologie de synthèse des lois de commande prédictive par retour de sortie sous contraintes, tout en validant le principe de séparation. Notre travail sachève par une application sur un procédé dynamique dans le domaine des systèmes électriques. Il concerne lidentification des paramètres de la machine par la technique dimmersion, et la synthèse de la loi de
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