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Simulación en SimMechanics de un control difuso para el robot UDLAP
Cód:
491_9783659082559
Simulación en SimMechanics de un control difuso para el robot UDLAP
Autor:
Editora:
Código:
491_9783659082559
Vendido e entregue por Um Livro
Se presenta el trabajo desarrollado para completar la simulación de un control difuso que se aplica en el robot UDLAP. La herramienta utilizada para realizar la simulación y verificar el funcionamiento del mismo fue MATLAB y sus distintas herramientas como son los toolboxes: SimMechanics, Fuzzy Logic y Simulink. Los resultados muestran que es posible simular de forma precisa sistemas de naturaleza multidisciplinaria con ayuda de estas herramientas y que esto favorece la comprensión de las distintas áreas de la ingeniería que se mezclan de forma sinérgica para el diseño de sistemas mecatrónicos.
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