Ce travail présente un objet élastique à facettes uniformes à deux couches pour la simulation en temps réel basée sur la modélisation de la physique. Il décrit lalgorithme de modélisation procédurale de lobjet élastique avec le système de particules, de lobjet 1D le plus simple aux objets 2D et 3D plus complexes. Lobjet élastique à 2 couches est constitué de surfaces de ressort de masse internes et externes et dune pression interne compressible. La densité de la couche interne peut être différente de celle de la couche externe ; le mouvement de la couche interne peut être opposé au mouvement de la couche externe. Ces caractéristiques spéciales, qui ne peuvent être obtenues par un objet à une seule couche, permettent daméliorer limitation dun corps mou, comme la déformation non uniforme de la liquidité des tissus. La construction de lobjet élastique à deux couches est plus proche de la structure physique du tissu réel. Le comportement inertiel de lobjet élastique est bien illustré dans les environnements où il y a de la gravité et des collisions avec lenvironnement. La détection des collisions est définie par la méthode de pénalité de collision et le mouvement de lobjet est guidé par le calcul de léquation différentielle ordinaire. Les utilisateurs peuvent interagir avec les objets modélisés, les déformer et observer la réponse à leur action en temps réel.
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