La tolérance aux pannes est un moyen dobtenir une grande fiabilité pour les systèmes critiques et à haute disponibilité. Lune des difficultés de lapplication de la tolérance aux pannes est le manque de soutien des systèmes dexploitation et des logiciels intermédiaires. En particulier, pour les systèmes embarqués à petite échelle, lintroduction de techniques de tolérance aux pannes peut également avoir un impact sur leurs ressources limitées. Ce livre présente une approche visant à fournir un support de tolérance aux fautes pour les applications en temps réel dans les petits systèmes embarqués. Lidée principale est dintégrer un cadre de tolérance aux fautes personnalisable et extensible dans un système dexploitation en temps réel, afin de répondre aux besoins dun large éventail dapplications fiables. En outre, ce livre couvre également lapplication de la programmation orientée vers laspect (AOP) au développement de logiciels embarqués temps réel à tolérance de pannes.
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