Commande non linéaire sans capteur mécanique de la machine asynchrone

Editora:

OmniScriptum GmbH & Co KG

Código:

491_9786131563034

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Sinopse
Características

Durant ce travail des lois de commande sans capteur mécanique de la machine asynchrone ont été élaborées et validées expérimentalement sur un benchmark industriel. Létude de lobservabilité montre que la machine asynchrone est inobservable à très basse vitesse lorsque la mesure de la vitesse nest disponible. Dune part un observateur interconnecté a été conçu pour reconstruire les variables mécaniques (vitesse, couple de charge) et les variables magnétiques (flux). Dautre part un observateur adaptatif interconnecté a été synthétisé pour estimer en plus des variables mécaniques et magnétiques, la résistance statorique. La conception de commandes non linéaires pour la machine asynchrone constitue la contribution majeure de nos travaux en démontrant la stabilité globale de lensemble Commande+Observateur et avec validation expérimentale sur le benchmark industriel. Plusieurs lois de commande ont été conçues et comparées: type PI avec termes non linéaires, types modes glissants dordre un, puis dordre supérieur et enfin une loi de type backstepping. Les résultats ont été comparés positivement à ceux dun variateur industriel sur le benchmark.

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