Modélisation et commande des systèmes physiques à topologie variable

Editora:

OmniScriptum GmbH & Co KG

Código:

491_9786131554469

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Sinopse
Características

Lautomatique est une science qui traite de la modélisation et la commande des systèmes dynamiques. Ces dernières années ont été marquées par lessor dune communauté étudiante les systèmes dynamiques hybrides (SDH). Pour étudier le comportement dynamique de ces systèmes, il est nécessaire de mettre en évidence laspect hybride (intéraction entre les variables continues et les variables discrètes). Dans ce contexte, deux approches systématiques de modélisation sont presentées, dans le but détablir un modèle hybride, qui englobe les variables continues et discrètes. La première approche est la méthode des graphes dinterconnexion des ports qui permet détablir une formulation Hamiltonienne paramétrée en fonction des états des interrupteurs de puissance. La deuxième approche est lapproche à topologie variable des Bond Graph commutés qui permet de modéliser les interrupteurs de puissance par des sources nulles suivant leurs états. Ensuite, deux lois de commande à aspect prédictif sont proposées. Les résultats de simulation montrent lintérêt de ces stratégies par rapport à une commande classique. Les commandes proposées sont validées expérimentalement.

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