Pistola di sentinella con rilevamento del volto

Sentry Gun con rilevamento del volto è un sistema darma a torretta, in grado di neutralizzare i bersagli con il controllo dellutente, allinterno del suo raggio dazione. Questo modello consiste in un supporto con due servomotori per linclinazione e la panoramica, un rilevatore di bersagli (una telecamera) e una pistola ad aria compressa. Ci sono molti modi per usare un vero cannone da sentinella: difesa anti-aerea, difesa anti-velivolo (ai checkpoint) e difesa anti-persona. Questo sistema rientra nella terza categoria. Questo dispositivo ha una pistola giocattolo automatica montata sulla parte superiore di un gruppo meccanico come arma che viene attivata da un relè elettronico. La pistola avrà la capacità di muoversi nelle direzioni theta e pi (cioè pan e tilt), che saranno controllate da due servomotori collegati alla scheda Arduino Duemilanove. La telecamera è montata su una pistola ed è utilizzata per ottenere limmagine in tempo reale e la trasferirà ad un computer dove un algoritmo di elaborazione dellimmagine calcola la posizione del bersaglio. Questo calcolo viene poi inviato alla scheda Arduino e poi i motori orientano la pistola alle coordinate appropriate. Una volta che la pistola è puntata verso il bersaglio, viene bloccata su di esso. Il meccanismo di scatto è controllato manualmente da un utente seduto al rovescio.