Systeme de vision 3d pour lendoscopie

Editora:

OmniScriptum GmbH & Co KG

Código:

491_9783838143248

Vendido e entregue por Um Livro

Sinopse
Características

La nécessité davoir des systèmes capables de percevoir le relief est apparue dès le début de la photographie. Cette nécessité a conduit à la réalisation de dispositifs macroscopiques qui avaient tous comme point commun la perception du relief de lenvironnement humain. Ces systèmes utilisent diverses méthodes de reconstruction: stéréoscopie passive ou active, temps de vols, etc... Ce livre traite de lanalyse des solutions envisageables pour la réalisation dune instrumentation dacquisition et de projection du motif ainsi que de sa mise en oeuvre. La principale contrainte de notre application consiste en lacquisition quasi simultanée de la texture de limage dans le spectre du visible et du motif projeté. Ayant opté pour un laser pulsé dont sa longueur donde est dans le proche infrarouge, pour ne pas dénaturer la scène, plusieurs solutions étaient possible. Dans ce contexte, jai opté pour une approche dacquisition énergétique et temporelle basée sur lexistence dun gap énergétique entre la scène et le motif projeté à cette longueur donde. Un démonstrateur macroscopique à été réalisé afin de valider cette approche et destimer ces performances.

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